露梁海战和殉国

1598年11月19日，李舜臣发现为了救助孤立在顺天曳桥城的小西行长军队突围而聚集的500艘敌船，说服了欲回避战斗的明朝水军提督陈璘并发动了攻击。他率领舰队向连连后退的敌船发动了猛攻，倭船被焚者数以百计，堕海者更是不计其数。

但站在船头督战的李舜臣不幸被一颗子弹射穿胸部，一代名将留下“战方急，慎勿言我死”的遗言，言毕而逝。

守终的其子悲痛不已失声痛哭，但被李文彧所阻止并用衣服掩盖遗体后，继续鸣鼓作战。军士们并不知情统制使已身亡事实，奋力出击大破溃退的倭军，“人皆谓死舜臣破生倭”。噩耗传来满城百姓悲痛欲绝。

露梁海战是朝鲜水军扬威其爱国心和优秀性的最后一次海战，也是朝鲜水军开战以来最大规模的胜利。